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小
@Wish 你看这两个ip都不在同一个子网下，怎么通信嘞
@Wish 不要搞混了电脑的IP和虚拟机的IP，小车那里需要填写的是虚拟机的IP，保证小车和虚拟机IP在同一个子网下。
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@wltsql 小鱼的所给链接的代码就是有问题的，主要在micro_ros_platformio.h文件它在// #include <micro_ros_transport.h>时无法找到对应的platform_code/arduino/wifi/micro_ros_transport.h，因此我的解决方法事用wifi链接的话要修改micro_ros_platformio.h中对应头文件应用，如下： d63d5e83-ba87-4a61-8b9e-aa0f5d3384d8-image.png
